自動貼膜機，由高精度視覺引導和Scara機器人共同完成。本案例被測物為橢圓形塑料端蓋，該產品由注塑機生產，從注塑機出來后，被機械夾爪取出放在傳送帶上，由于放料時震動，端蓋落在傳送帶上的位置比較隨機。視覺系統拍照，算出端蓋位置和偏轉角度，引導機器人將塑料薄膜精準貼在端蓋上，實現了流水線在線自動貼膜。
該項目在沒有治具限制的情況下，實現準確貼合，貼合誤差不超過0.1mm，技術難度很高。
視覺精度：0.08mm
貼膜精度：0.1mm
Scara精度：0.05mm
定位速度：8個/秒
